惯量是现代词,指的是以物质质量来度量其惯性大小的物理量,其大小与物质质量相应。大家都知道负载惯量与电动机惯量的匹配情况,除了影响系统的功率传输外,更是引起系统不稳定,甚至不可控的诸多因素中的一个很重要的因素。今天永磁电机厂家就来教教大家如何解决负载惯量与电机惯量不匹配的问题。
1.可以采取增加电动机轴上的惯量方法或者采用合适的变速机构,尽可能把负载惯量与电动机惯量之间的不匹配度减到较小。
2.提高机械系统的刚度。
当然,除了以上的方法之外也可以通过电机的选型来解决这个问题:
1.选用大惯量电动机
在选用低惯量电动机方案不能实现的情况下,有时采用具有同样力矩等级的在转轴上装有飞轮的大惯量电动机是较好的选择,它能够在伺服驱动系统的较高的动态性能和稳定性之间提供一个合理的折中方案。
2.选用低惯量电动机
选用低惯量电动机,将有利于减小总的系统惯量,从而系统可以获得较高的加速度和较大的频带宽度;在加速性能较大化的同时,可以采用变速机构把负载惯量与电动机惯量之间的不匹配度较小化。但是,为了使负载惯量与电动机惯量匹配而采取较佳变速比方案的成本较高,有时还不一定能够实现。